기존의 침법과 한약을 결합하여 발전시킨 신침요법의 일종으로 한약제제를 경 혈의 자극수단으로 사용하는 것을 말합니다.
즉 약침요법이란 순수 한약재에서 정제, 추출하여 침을 놓는 자리(경혈)에 극 소량의 약물을 주입함으로써 침의 작용과 한약의 작용을 병행하여 치료를 보다 극대화시키기 위한 신침요법을 말합니다.

한의학은 전통적으로 일침이구삼약(一鍼二灸三藥)이라는 말이 내려오는데 이는 침 · 뜸 · 약으로 크게구분지어 내려온 한의학의 치료법을 일컫는 말입니다. 수천년 동안 한의학이 전수되어 내려오면서 새로운 기술들과 약물을 추가하는 형태로 한의학은 발전되어 왔는데 침구학 분야에서 기존의 체침 등의 이외에 이침(耳鍼), 두침(頭鍼), 족침(足鍼), 전침(電鍼), 광침(光鍼) 등이 개발되어 침구치료와 마취 등의 방면에서 널리 사용되고 있는 것이 일례가 될 것입니다.

약침요법은 바로 이런 새로운 침구치료를 통틀어 신침요법(新鍼療法)이라고 일컬으며 현재 한의과대학의 교육과정에도 포함되어 널리 교육되어지고 있습니다. 

바로 이러한 신침요법(新鍼療法)의 범주에 속하는 것으로 침구학과 본초학에 그 기반을
두고 있습니다. 침구학을 한마디로 이야기하면 "경혈에 대한 자극으로 질병을 치료하는 행위를 연구하는 학문"이라고 이야기 할 수 있으며 예로부터 침, 뜸, 약선(藥線), 매선(埋線), 매식(埋植) 등으로 경혈을 수분내지 수일 동안 자극하여 질병을 치료하였습니다.

약침요법의 특징은 경혈의 자극수단으로 한약재를 추출하여 사용한다는 점입니다. 약물은 본초학적인 전래의 전(煎), 고(膏), 주(酒), 노(露), 정(酊) 등의 추출법을 복합적으로 이용하여 추출되어지며 그 약효를 유지하면서 경혈의 자극수단으로 쓰임으로써 치료에 있어 침구치료와 약물치료의 장점을 동시에 취하여 치료에 임하기 때문에 치료효과는 질환에 따라 각각의 몇 배에 이르는 탁월한 효과를 발휘하게 됩니다.

국내에서는 이미 1960년경부터 독자적인 개발을 시작하여 육경변증(六經辨證), 팔강변증(八綱辨證) 등을 통하여 구체적인 치료 체계를 이룩하여 왔으니 비슷한 시기에 중국에서 시작한 수침요법(水鍼療法)과 이미 널리 사용되어지고 있는 유럽의 동종요법(Homeopathy)과 그 맥을 같이 합니다.

그러나 중국과 유럽의 방식이 경혈학과 본초학의 기계적인 결합인데 비하여 국내의 방식은 이를 포함함과 동시에 특특한 진단, 치료의 체계를 이미 수립하고 있는 상태이므로 더욱 발전적인 형태라고 할 수 있을 것입니다.